达摩祖师有了慧可接班之后，禅宗终于有了传承，达摩祖师也就放了心，开始周游全国，并在不久后圆寂。

达摩祖师的死因也非常传奇，当年他名声大噪的时候许多同行想要毒死他但都没能成功——他似乎百毒不侵，但是等到传法成功后达摩祖师欣然的再次吃下了别人放了毒的食物，端坐圆寂。

那时候大概还不留行火葬，所以达摩祖师就被弟子埋在了棺椁中安葬了，但是几年后有人号称在海外又遇到了达摩祖师，他光着一只脚飘然而去，弟子们闻言都很惊讶，结果把棺材打开一看，里面只有一只草鞋，这就是“只屣西归”的传说。